| 真田太平記 第三十一回 それぞれの悲願 | |||||||
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■スタッフ
| 原作／池波正太郎 |
| 脚本／金子成人 |
| 音楽／林 光 |
| 考証／鈴木敬三 風俗考証／磯目篤郎 殺陣／林邦史朗 |
| タイトル題字／池波正太郎 タイトルバック／岡本 博 語り／和田 篤アナウンサー |
| 制作／榎本一生 |
| 美術／内藤政市 技術／設楽国雄 効果／上田光生 |
| 照明／高橋 猛 カメラ／吉野照人 音声／谷島一樹 記録・編集／野田茂子 |
| 演出／高橋幸作 |
■キャスト
| 真田信之（昌幸の長男）/ | 渡瀬恒彦 |
| 真田幸村（昌幸の次男）/ | 草刈正雄 |
| お江（真田の草の者）/ | 遥くらら |
| 樋口角兵衛（信之・幸村の従弟）/ | 榎木孝明 |
| 久野（山手殿の妹）/ | 香野百合子 |
| 向井佐助（真田の草の者）/ | 中村橋之助 |
| 矢沢頼康（真田家の重臣）/ | 大谷友右衛門 |
| 奥村弥五兵衛（真田の草の者）/ | 真田健一郎 |
| 馬場彦四郎（信之の家臣）/ | 角野卓造 |
| 池田長門守（昌幸の家臣）/ | 水島 弘 |
| 金井権之助（信之の家臣）/ | 庄司永建 |
| 望月半助（信之の家臣）/ | 広瀬昌助 |
| 杉本主馬（昌幸の家臣）/ | 長谷川初範 |
| 板倉新之助（信之の家臣）/ | 坂西良太 |
| 真田信吉（信之の長男）/ | 伊達 修 |
| お市（幸村の娘）/ | 濱村砂里 |
| あぐり（幸村の娘）/ | 清藤めぐみ |
| 梅（幸村の娘）/ | 羽根直美 |
| 加藤清正（肥後の大名）/ | 竜 雷太 |
| 大野修理（豊臣家の重臣）/ | 細川俊之 |
| 片桐且元（豊臣家の家老）/ | 山本耕一 |
| 慈海（威光寺の僧）/ | 福田豊土 |
| 浅野幸長（紀州の大名）/ | 本田博太郎 |
| 猫田与助（山中忍び）/ | 石橋蓮司 |
| 豊臣秀頼（右大臣）/ | 円谷 浩 |
| 千姫（秀頼の正室）/ | 工藤夕貴 |
| 永井百助（浅野家の忍び）/ | 高原駿雄 |
| 杉坂重五郎（山中忍び）/ | 丹波義隆 |
| 大蔵局（淀君の側近）/ | 高田敏江 |
| 饗庭局（淀君の側近）/ | 大橋芳枝 |
| 喜六（呉服屋）/ | 上田忠好 |
| 迫小四郎（山中忍び）/ | 寺杣昌紀 |
| 医者/ | 新井量大 |
| 呉服屋の手代/ | 誠 一平 |
| 真田家の侍女/ | 西久保優美 |
| 千姫の侍女/ | 芦沢孝子 |
| 踊り手/ | 花柳りかこ |
| 踊り手/ | 花柳楽理生 |
| 音曲/ | 堅田喜三久 |
| 若駒 | |
| 鳳プロ | |
| 劇団いろは | |
| 丹波道場 | |
| 小松殿（信之の正室）/ | 紺野美沙子 |
| 山中大和守俊房（徳川家忍びの総元締め）/ | 佐藤 慶 |
| 山手殿（昌幸の正室）/ | 小山明子 |
| 淀君（秀頼の母）/ | 岡田茉莉子 |
| 真田昌幸（信之・幸村の父）/ | 丹波哲郎 |